Modbus 协议是一种在工业自动化领域广泛使用的通信协议，它由 Modicon（现为施耐德电气的一部分）公司在 1979 年开发。Modbus 协议以其简单性、稳定性和开放性而受到青睐，成为工业通信协议的业界标准之一。
- 开放性：Modbus 协议是公开的，任何制造商都可以实现 Modbus 协议而不需要支付版权费用。
- 高可靠性：Modbus 协议的设计简单，易于实现，因此在工业环境中表现出高度的稳定性和可靠性。
- 易于维护：Modbus 协议的结构简单，便于维护和调试。
- 兼容性：由于其开放性，不同制造商的设备可以通过 Modbus 协议进行通信，这极大地提高了设备的互操作性。
Modbus 协议支持多种通信模式，主要包括以下几种：
- 串行通信：Modbus-RTU（Remote Terminal Unit）和 Modbus-ASCII 是两种基于串行通信的 Modbus 协议。它们通常用于连接物理设备，如 PLC（可编程逻辑控制器）和传感器等。
- TCP/IP 通信：Modbus-TCP 是基于以太网的 Modbus 协议，允许设备通过 TCP/IP 网络进行通信。
Modbus 协议采用主从通信模式，即主设备（通常是 PLC 或工控机）发送请求给从设备（如传感器、执行器等），从设备根据请求执行相应的操作，并将结果返回给主设备。
Modbus 协议定义了应用数据单元（ADU），它包括以下几个部分：
- 地址码：用于标识从设备的唯一地址。
- 功能码：指示从设备执行哪种操作。
- 数据区：包含实际传输的数据，如寄存器的值等。
- 错误校验码（CRC）：用于检测数据在传输过程中是否出现错误。
Modbus 协议定义了一系列的功能码，用于执行不同的操作，例如：
- 读取线圈状态（功能码 0x01）：用于读取从设备的数字输出状态。
- 写入单个线圈（功能码 0x05）：用于改变从设备的数字输出状态。
- 读取输入寄存器（功能码 0x03）：用于读取从设备的模拟输入值。
- 写入单个寄存器（功能码 0x06）：用于向从设备写入数据。
- 写入多个保持寄存器（功能码 0x10）：用于批量写入数据到从设备的保持寄存器。
Modbus 协议在工业自动化领域有着广泛的应用，包括但不限于：
- 制造业自动化
- 楼宇自动化
- 电力监控
- 水处理和环境控制
- 石油和天然气开采
Modbus 协议的简单性和可靠性使其成为工业通信的首选协议之一，为设备间的通信提供了一个稳定和高效的平台。
- 串行链路和tcp上的modbus标准介绍.pdf
- modbus协议规范(中文详细).pdf
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